算法：广搜+位运算；

题目描述

Ignatius再次被魔王抓走了(搞不懂他咋这么讨魔王喜欢)……

这次魔王汲取了上次的教训，把Ignatius关在一个n*m的地牢里，并在地牢的某些地方安装了带锁的门，钥匙藏在地牢另外的某些地方。刚开始Ignatius被关在(sx,sy)的位置，离开地牢的门在(ex,ey)的位置。Ignatius每分钟只能从一个坐标走到相邻四个坐标中的其中一个。魔王每t分钟回地牢视察一次，若发现Ignatius不在原位置便把他拎回去。经过若干次的尝试，Ignatius已画出整个地牢的地图。现在请你帮他计算能否再次成功逃亡。只要在魔王下次视察之前走到出口就算离开地牢，如果魔王回来的时候刚好走到出口或还未到出口都算逃亡失败。

输入

每组测试数据的第一行有三个整数n,m,t(2<=n,m<=20,t>0)。接下来的n行m列为地牢的地图，其中包括:

. 代表路

* 代表墙

@ 代表Ignatius的起始位置

^ 代表地牢的出口

A-J 代表带锁的门,对应的钥匙分别为a-j

a-j 代表钥匙，对应的门分别为A-J

每组测试数据之间有一个空行。

输出

针对每组测试数据，如果可以成功逃亡，请输出需要多少分钟才能离开，如果不能则输出-1。

样例输入

4 5 17

@A.B.

a*.*.

*..*^

c..b*

4 5 16

@A.B.

a*.*.

*..*^

c..b*

样例输出

16

-1

代码：

#include 
    
        #include 
     
         #include 
      
          #include 
       
           #include 
        
            #include 
         
           #include 
          
            #include 
           
             using namespace std; char ch[21][21]; int n,m,t,p,q,s,st; int a[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1}; int b[21][21][1030]; struct dot { int x,y,step; int nkey; }; int cmp(int ax,int ay) { if(ax>=0&&ax
            
             =0&&ay
             
              que; dot cur,loer; cur.x=p;cur.y=q;cur.step=0; cur.nkey=0; que.push(cur); memset(b,0,sizeof(b)); b[p][q][cur.nkey]=1; while(que.size()) { loer=que.front(); que.pop(); if(loer.x==s&&loer.y==st) return loer.step; for(int i=0;i<4;i++) { cur=loer; cur.x+=a[i][0]; cur.y+=a[i][1]; if(cmp(cur.x,cur.y)&&ch[cur.x][cur.y]!='*'&&!b[cur.x][cur.y][cur.nkey]) { if(ch[cur.x][cur.y]=='.') { cur.step++;que.push(cur);b[cur.x][cur.y][cur.nkey]=1; } if(ch[cur.x][cur.y]>='a'&&ch[cur.x][cur.y]<='j') { //int key=1<<(ch[cur.x][cur.y]-'a'); int key=pow(2,ch[cur.x][cur.y]-'a'); if(!b[cur.x][cur.y][cur.nkey|key]) { cur.nkey=cur.nkey|key; cur.step++; b[cur.x][cur.y][cur.nkey]=1; que.push(cur); } } if(ch[cur.x][cur.y]>='A'&&ch[cur.x][cur.y]<='J') { //int key=1<<(ch[cur.x][cur.y]-'A'); int key=pow(2,ch[cur.x][cur.y]-'A'); if(cur.nkey&key) { cur.step++;b[cur.x][cur.y][cur.nkey]=1;que.push(cur);} } } } } return -1; } int main() { int i,j,k; while(cin>>n>>m>>t) { for(i=0;i
              
               >ch[i][j]; if(ch[i][j]=='@') { p=i;q=j; ch[i][j]='.'; } if(ch[i][j]=='^') { s=i;st=j; ch[i][j]='.'; } } } int ans=bfs(); if(ans>=0&&ans